2P1-J03 移動ロボット用指向性可変アンテナを用いた階段環境での通信特性改善(ネットワークロボティクス)
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概要
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This paper describes about a development of variable directional antenna for mobile robot. Radio communication is one of the most important technologies for remote control robot. It not only restricts the activity of remote control robot but also discourages an operator of the robot. Even if one robot has great hardware and software, it can move tens of meters only. We developed a novel directional antenna for mobile robot, which can change the directivity, and compare it with usual whip antenna using the simulation and integrated robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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