513 マニピュレータの動力学モデルを必要としない最適軌道生成法(GS30 ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-01
著者
関連論文
- 応答曲面法によるパラレルメカニズム型加工機のキャリブレーション(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 801 衝撃負荷を受ける平板の変形挙動と衝突音の関係(OS8-1 機械の静音化と低振動化,オーガナイズドセッション:8 音と振動の解析・制御技術)
- 633 同一形状の実験モデルによる頭部有限要素モデルの精度評価と脳挫傷メカニズムの検討(OS5-2:衝撃と衝突のバイオメカニクス(2),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
- 632 実形状頭部物理モデルの脳部変形計測(OS5-2:衝撃と衝突のバイオメカニクス(2),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
- 405 年齢別子ども頭部有限要素モデルの構築と遊具転落時の脳損傷危険度の評価(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
- A11 形状忠実な頭部物理・有限要素モデルによる脳挫傷発生メカニズムに関する研究(外傷バイオメカニクス)
- B220 形状忠実な頭部物理モデルの構築と衝撃応答計測(B2-4 硬組織のバイオメカニクス2)
- 1110 加速度計による材料の動的応力-ひずみ関係の測定法に関する研究
- 421 ひずみ速度および温度依存性を有する動的構成式の決定(OS3-4 構成式(2))(OS3 機械材料の変形とそのモデリング)
- 152 衝撃荷重下におけるバルサ材の圧縮大変形(OS5-4 動的材料変形)(OS5 材料の衝撃強度・損傷に関する最近の知見)
- 909 ひずみ速度および温度依存性を有する構成式の決定(O.S.8-5 材料強度一般)(オーガナイズドセッション8 : 材料強度のミクロとマクロ)
- 804 炭素鋼の繰返し衝撃疲労に関する研究(O.S.8-1 疲労とき裂1)(オーガナイズドセッション8 : 材料強度のミクロとマクロ)
- 衝撃摩擦抵抗の測定法に関する研究(OS8-2 評価・測定)
- 135 緩衝材の衝撃圧縮特性
- 127 炭素鋼の衝撃疲労強度
- 123 炭素鋼の青熱脆性を考慮した温度依存性構成式
- K-0740 低比重木材の衝撃強度に関する研究(S10-3 衝撃材料試験における新展開(3))(S10 衝撃材料試験における新展開)
- 311 発見的手法によるマニピュレータの省力化駆動 : PTP制御の場合(OS-5 生産システムとCAD・CAM)
- S1301-2-3 CNC旋盤の熱変形簡易補正法の実用化(工作機械と生産加工(2))
- B-16 回転衝撃時における脳部物理モデルの全視野変形計測(頭部外傷)
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- J0201-2-5 頭蓋回転運動と脳変形挙動の関係 : 実形状物理モデルによる実験的研究([J0201-2]自動車の衝突と傷害の力学(2))
- A17 脳ひずみ分布に対する形状因子の影響(頭部のモデル化と計測)
- A18 三次元透過頭部物理モデルによる頭蓋骨-脳間相対運動計測(頭部のモデル化と計測)
- 7A35 透過頭蓋骨を有する三次元頭頚部実体モデルの能変形挙動計測(OS02 傷害バイオメカニクス1)
- 513 マニピュレータの動力学モデルを必要としない最適軌道生成法(GS30 ロボティクス・メカトロニクス)