シーン中の3次元点群の投影誤差による AR/MR向けカメラキャリブレーションの精度評価(ビジュアルトラッキング・コンピュータビジョン,複合現実感,仮想都市,及び一般)
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概要
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拡張現実感や複合現実感において幾何学的整合性の確保は重要な課題であり,様々なカメラキャリブレーション方式が提案されている.それらの方式の精度を比較する基盤としてTrarkMarkベンチマークテストがあり,TrakMark WGによって国際標準化を目指して策定作業が進められている.TrakMark WGによる議論の中で, AR/MR向けカメラキャリブレーションの精度を評価する際には,3次元空間内でのカメラ位置姿勢の誤差よりも,シーン中の様々な位置に仮想物体を置いた場合の画像上での表示位置の誤差を評価することが重要であり,そのために,シーン中に仮想的に3次元点群を配置し,その点群を画像上へ投影した時の誤差を評価するというアイデアが出された.本稿では,そのアイデアを定式化し,代表的なARIMR向けカメラキャリブレーション方式であるPTAMを例に精度評価を行う.空間内でのカメラ位置姿勢の誤差と,PTAMが利用した特徴点の数の情報も同時に評価することで,提案した3次元点群の投影誤差による評価方式の意義について考察する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-09-20
著者
-
北原 格
筑波大学 大学院システム情報研究科
-
北原 格
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
林 将之
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
北原 格
筑波大学大学院
-
大田 友一
筑波大学大学院
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