1P1-E09 Single-View 3D再構築に基づく頑健な自己位置推定(3次元計測/センサフュージョン)

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概要

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• The problem of memory-based robot self-localization is approached from a novel 3D reconstruction technique in the paper. A single-view 3D reconstruction technique employing on the "Manhattan world" assumption is introduced for synthesizing views at various possible viewpoints. Experiments are conducted on indoor mobile robots with an omni-directional vision sensor.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 安藤 慎二

  福井大

• 田中 完爾

  福井大

• 長坂 智実

  福井大

• 関島 正平

  福井大

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