田中 完爾 | 福井大

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概要

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関連著者

• 田中 完爾

  福井大

• 長坂 智実

  福井大

• 鈴木 貴之

  福井大

• 安藤 慎二

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• 石丸 哲也

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• 八木 達也

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• 早水 大智

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• 橋本 拓

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• 関島 正平

  福井大

• 近藤 賢佑

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著作論文

• 1P1-E10 3次元ポールスター特徴に基づく高速マップマッチング(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-L12 改良型RANSACマップマッチングに基づく辞書式地図圧縮(移動ロボットのための視覚)
• 1P1-E09 Single-View 3D再構築に基づく頑健な自己位置推定(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-L03 大規模地図検索のためのマルチスケールBag-Of-Features手法(ロボットビジョン)

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