画素依存型バリフォーカルカメラモデルによる水中多視点カメラ群の線形外部キャリブレーション
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概要
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本報告では水中多視点撮影環境のように,それぞれ独立したハウジング層を持つ水中カメラ群の外部キャリプレーション法を提案する.屈折を考慮した多視点幾何は水中光線に基づいて記述することができ,本報告ではこの点に着目した画素依存型バリフォーカルカメラモデルを用いて 16 個の対応点を用いた線形解法を実現した.また実際に水中物体の全周囲 3 次元形状復元を行うことで水中撮影環境における提案手法の有効性を示した.
- 2014-02-24
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