513 坐骨神経による神経信号の計測と制御方法の考察(GS5-1 医用工学・福祉工学1)
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概要
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本研究では入力装置として末梢神経の中で最も太く長い神経である坐骨神経に着目する.中枢神経に電極を付ける危険性を回避することができ,非侵襲的手法と比べ高精度な情報の計測が可能となる.実験ではラットの坐骨神経に直接繋げた電極から神経信号を読み込み,足関節の底屈・背屈運動制御のための神経信号計測及び制御方法の考察を行った.坐骨神経は脛骨神経と総腓骨神経から成り,計測・解析する際には坐骨神経の分割を行い,雑音として互いに干渉しないように各神経を同時に計測し,制御を行う必要がある.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-16
著者
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