20616 手掌面圧力分布に及ぼす把握物体形状(円筒、円錐、球)の影響((IV),OS9 バイオエンジニアリング)
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概要
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In this research, cylinder, cone, and ball were grasped. And, the load value of each part was measured. And, the grasp form in each shape was analyzed. From a result of gathering for this research, the grasp form of cylinder, cone, reverse-cone, and ball corresponded to three kinds of the method of grasping of tridigital grip, tetradigital grips, and pentadigital grip. The form of a cylinder with a large diameter corresponds to tridigital grip. The form of a cylinder with a small diameter, and cone with a large top angle correspond to tetradigital grips. The from of a reverse-cone with 40°in top angle and the ball with 110mm in the diameter correspond to pentadigital grip.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
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