20212 手の三次元動作と手掌面圧力(ロボット(1),一般講演)
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概要
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Just before grasping an object, a person performs a movement that is called pre-shaping to prepare for the shape of the hand depending on size and the form of the object. The purpose of this study is to investigate how the pre-shaping is generated by measure the joint angles of the fingers by using a three-dimensional motion analysis system. Nine subjects performed grasping of the objects. The height of objects is 120mm and a diameter of the objects is 30 mm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-05
著者
-
酒井 直隆
宇都宮大学工学部
-
嶋脇 聡
宇都宮大学
-
鈴木 優太
宇都宮大学院
-
酒井 直隆
横浜市立大学 整形外科
-
酒井 直隆
横浜市立大学医学部整形外科学教室
-
嶋脇 聡
宇都宮大学大学院工学研究科
-
酒井 直隆
宇都宮大学大学院工学研究科
-
酒井 直隆
宇都宮大学 大学院工学研究科 バイオメカニクス研究室
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