20912 多指を用いた視覚障害者支援用触覚ディスプレイの研究(OS9 バイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We aimed to develop the tactile display which can display graphic information and animation. We used solenoid as an actuator. Solenoid makes the pins up when electrical current applied. Tactile display which produced are 10pins lengthwise and 8pins crosswise. Palpating is done with eight fingers except the pollex of both hands put on the tactile display. First, the optimum conditions to present the image and animation information were measured. Next, the animation of the weather was presented as part of a natural thing that it was not possible to touch directly. The experiment did to six blind subjects and ten sighted subjects, and compared the results. The result suggested that the tactile sense of blind subjects is significantly sensitive than sighted subjects. And, the character and animation information have been found being able to be presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
-
嶋脇 聡
宇都宮大学
-
酒井 直隆
横浜市立大学 整形外科
-
松岡 康治
宇都宮大学大学院
-
松本 悟志
宇都宮大学大学院
-
酒井 直隆
横浜市立大学医学部整形外科学教室
-
嶋脇 聡
宇都宮大学大学院工学研究科
-
酒井 直隆
宇都宮大学大学院工学研究科
-
酒井 直隆
宇都宮大学 大学院工学研究科 バイオメカニクス研究室
関連論文
- 生体材料としてのハイドロキシアパタイト基礎と臨床応用
- 鏡視下手根管開放術における one portal 法と two portal 法の手術操作と術後成績の比較 : Linvatec system と Endotrac system
- 不安定型橈骨遠位端骨折の骨欠損に対するHApブロック移植を用いた創外固定術の術後成績
- 鏡視下手根管開放術におけるLinvatec systemとEndotrac systemの手術法と術後成績の比較
- 21302 前腕表面筋電位を用いた筋電義手制御に関する基礎研究(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
- 整形外科/知ってるつもり ジストニア
- 1119 電動義手の筋電制御に関する基礎研究(OS6-2 医用工学・福祉工学)
- 20702 三次元動作解析によりヒト手指動作を再現したヒューマノイド電動義手(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 大腸菌菌体成分による関節炎の誘導
- I-C1-14 慢性関節リウマチ前足部変形に対する足用装具の工夫と成績
- 大腿骨顆部特発性骨壊死のMR像と病巣の進行度・大きさ
- 軟骨細胞におけるCD44発現の軟骨変性および再生における意義
- ヒト浮遊培養軟骨細胞におけるCD44の発現
- 慢性関節リウマチ(RA)の関節液における Endotoxin 活性と抗 Lipid A 抗体価
- 慢性関節リウマチの1例にみられた大腿骨外側顆および脛骨近位端の骨偽嚢胞内組織と関節内滑膜の免疫組織学的所見
- 慢性関節リウマチおよび変形性関節症の軟骨細胞におけるヒアルロン酸レセプターCD44アイソフォームの解析
- 慢性関節リウマチの関節液および滑膜における Endotoxin の局在
- GS1201 指腹部圧迫による軟部組織の変形 : MRI撮影とFEM解析(GS12 バイオエンジニアリング)
- 反復性肩関節脱臼に対する Bristow 変法における烏口突起骨片の固定位置と長期成績
- 不安定型橈骨遠位端骨折に対しハイドロキシアパタイトブロックを併用した創外固定術の適応と術後成績
- 関節炎に対する膝装具療法の効果
- 慢性関節リウマチにおける低 Larsen Grade 膝関節の側方動揺性
- 広範囲膝蓋支帯解離術を併用した脛骨粗面移動術 : 術後成績と膝蓋靭帯の短縮
- 高齢者の橈骨遠位端骨折に対する創外固定術の術後成績
- 1120 ヒューマノイド・ロボット義手表面素材の力学的および感性工学的評価(OS6-2 医用工学・福祉工学)
- 4.リウマチ膝, 変形性膝関節症に対する支柱付き膝安定短装具(knee cage)の効果と適応(骨関節疾患)
- 20712 骨折癒合モニタリングシステムの開発(バイオエンジニアリングI,OS.7 バイオエンジニアリング)
- 532 骨癒合モニターシステムの開発(OS6-2:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
- 肘部管症候群に対する King 変法の術後成績の評価 : 尺骨神経障害評価点数を用いて
- 膝関節手術後の大腿四頭筋筋力の回復過程
- I29. 膝関節手術後の大腿四頭筋力の回復過程 : 変形性関節症・慢性関節リウマチ例について(第24回日本リハビリテーション医学会総会)
- 変形性膝関節症に対する高位脛骨骨切り術後の再生軟骨における成長因子IGF-1の遺伝子の発現の頻度
- 420 有限要素法による骨幹骨折プレート固定における大腿骨のひずみ解析(医用・福祉・介護・人間工学I)
- 20608 実空間と同一座標を有する三次元立体視仮想空間プログラムの開発及び検証(OS9 バイオエンジニアリング)
- B213 ASCII データに基づく身体運動の 3 次元画像再生法
- 313 反射性マーカーを用いた手指の力学的動作解析(OS3-3,オーガナイズドセッション3:臨床系のバイオメカニクス,学術講演)
- 反射性マーカーを用いた母指運動の三次元動作解析(OS1-II「機械工学の医学応用への展開」)
- 20612 ピアノアクションモデルを用いたヒト手指の力学的解析(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- A105 反射性マーカーを用いた書字の三次元動作解析(A1-1 福祉工学)
- 1116 多指を用いた視覚障害者支援用触覚ディスプレイの基礎研究(OS6-2 医用工学・福祉工学)
- 20701 視覚障害者に対する触覚ディスプレイを用いたパターン形状認識の測定(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 516 触覚ディスプレイによる手掌面のパターン形状認識の測定(OS10-1:リハビリテーション・福祉工学,GS:一般セッション,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 1118 肘関節運動の2D-3D Registrationによる解析(OS6-2 医用工学・福祉工学)
- A118 手の静的・動的知覚の計測 : 視覚障害者と健常者の比較(A1-4 生体計測)
- 2203 上腕圧迫による血管変化の近赤外光を用いた可視化(OS3 流れの実験解析(1))
- GS1204 静脈血圧の近赤外光血管可視化による非侵襲計測(GS12 バイオエンジニアリング)
- GS1203 加速度センサーによる動作解析(GS12 バイオエンジニアリング)
- 上腕圧迫による近赤外光を用いたヒト手指透過血管像変化 : 上腕圧迫力と被験者加齢の影響(機械力学,計測,自動制御)
- コイル状形状記憶合金を用いた触覚ディスプレイの評価
- 20212 手の三次元動作と手掌面圧力(ロボット(1),一般講演)
- 638 近赤外光を用いたラット血管像の変化(GS3:流体計測とイメージング)
- コイル状形状記憶合金を用いた触覚ディスプレイの評価
- B220 圧センサと光マーカによる把持動作の三次元解析(生体計測)
- ヒト指尖部の摩擦特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 20613 代用聴覚としての皮膚振動覚の基礎研究(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 20610 ヒト前腕運動のシミュレーションモデル(医療福祉のメカトロニクス(3),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 1225 膝軟骨の微細構造 : SEMおよびAFMによる解析(G02-4 関節と軟骨(1),G02 バイオエンジニアリング)
- 507 3次元計測X線CT装置による骨・移植腱結合部の観察(OS5-2:軟組織のバイオメカニクス(2),OS5:軟組織のバイオメカニクス)
- 419 AFMによる関節軟骨のスクラッチ : AFMおよびSEMによる解析(医用・福祉・介護・人間工学I)
- C207 テレビカメラ付携帯電話による手話通信の動作解析
- 211 膝靭帯付着部の力学的解析と微細構造解析(OS11-3:マイクロ・ナノバイオメカニクス,オーガナイズドセッション11:マイクロ・ナノバイオメカニクス)
- 214 膝靭帯の微細構造 : SEMおよびAFMによる解析(生体工学)
- 424 自転車ブレーキレバーの握りにおける手掌面の圧力分布(医用・福祉・介護・人間工学II)
- 20616 手掌面圧力分布に及ぼす把握物体形状(円筒、円錐、球)の影響((IV),OS9 バイオエンジニアリング)
- B210 円筒物体把握時における手掌面の圧力分布
- 3215 有限要素法による指外傷のシミュレーション(OS6 材料のマイクロ/ナノメカニクス(3))
- 20713 リン酸カルシウムペーストによる骨・靭帯結合の再建(バイオエンジニアリングI,OS.7 バイオエンジニアリング)
- 426 近赤外光による前腕皮静脈の可視化(GS-4:一般セッション:バイオメカニクス,オーガナイズドセッション1:生物流体とバイオミメティクス)
- 220 変形性膝関節症における軟骨のSEM解析(OS11-4:マイクロ・ナノバイオメカニクス,オーガナイズドセッション11:マイクロ・ナノバイオメカニクス)
- B207 三次元上腕骨モデルにおける皮質骨と海面骨の境界 : CTと骨スライス面の比較(B2-2 整形外科のバイオメカニクス2)
- B115 ヒト指尖部の圧迫変形と対象物表面における摩擦(B1-3 バイオトラボロジー・人工関節)
- B114 生体における腱鞘内潤滑の解析(B1-3 バイオトラボロジー・人工関節)
- ヒト手掌面における温冷覚の計測および触覚との関係
- 1211 ヒト手の温冷覚と温冷覚計の開発(G02-1 医療とバイオエンジニアリング(1),G02 バイオエンジニアリング)
- 指尖圧迫時におけるヒト母指爪の変形ひずみ計測(機械力学,計測,自動制御)
- B107 CT画像から構築した三次元ヒト指尖部モデルの力学的変形シミュレーション : 第二報(B1-2 組織・器官のバイオメカニクス2)
- CT画像から構築した三次元ヒト指尖部モデルの有限要素法による力学的変形解析(機械力学,計測,自動制御)
- 手掌面における静的・動的触覚の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 把持動作の手指プリシェイピングに及ぼす視覚情報の影響
- 靱帯と骨の結合強度に及ぼす膝屈曲角と引張方向の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 10206 多関節内視鏡機器の開発(生体工学)
- 宇都宮大学 機械システム工学科 バイオメカニクス研究室
- 21102 近赤外光による生体内可視化 : 血管注射に向けて(バイオエンジニアリング(1),OS3 バイオエンジニアリング)
- 215 指関節別屈筋計の開発(生体工学)
- 20917 近赤外光血管可視化による末梢血管抵抗の推量 : 運動負荷と寒冷負荷の影響(OS9 バイオエンジニアリング(4),オーガナイズドセッション)
- 20912 多指を用いた視覚障害者支援用触覚ディスプレイの研究(OS9 バイオエンジニアリング(3),オーガナイズドセッション)
- 20905 肘関節運動シミュレーションのためのモデル構築(OS9 バイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション)
- 21111 ブタ膝引張試験によるPCL損傷の力学的・組織学的解析(バイオエンジニアリング(3),OS3 バイオエンジニアリング)
- 216 ブタ膝衝撃試験時の十字靭帯の組織学的所見(生体工学)
- 402 上腕骨モデルの構築と骨折の三次元有限要素解析(OS4-1,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
- 三次元有限要素法による上腕骨の変形シミュレーション(OS1-II「機械工学の医学応用への展開」)
- 多指を用いた視覚障害者支援用触覚ディスプレイ開発のための基礎研究
- Angle Variations in the Wrist and Forearm Joints when Gripping or Rotating a Doorknob
- Relationship between Pulse Wave Velocity and Vascular Change in the Human Finger Measured with Near-Infrared Light during Upper Arm Compression
- 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析
- 513 坐骨神経による神経信号の計測と制御方法の考察(GS5-1 医用工学・福祉工学1)
- 209201 近赤外光による血管像に及ぼす血中コレステロールの影響(OS05 生体の計測とモデリング2,オーガナイズド・セッション)
- 209203 段差降段動作における3軸加速度の計測(OS05 生体の計測とモデリング2,オーガナイズド・セッション)
- 多指を用いた視覚障害者支援用触覚ディスプレイ開発のための基礎研究
- 回転型ドアノブの把持・回旋動作における手関節および前腕関節角度変化