マイクロフォンアレイに基づく雑音除去による人間共生ロボットEMIEW2の頑健な音声認識
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概要
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人間共生ロボットEMIEW2の遠隔音声認識の精度向上を目的として実装した,マイクロフォンアレイを用いた2つの雑音除去方式について述べる.1つは,ロボット自身の機械音を除去するため,予め学習した雑音の伝達関数をMaxSNR基準で選択する方式である.もう1つは,足音など室内で見られる雑音を除去するため,方位角方向のみならず仰角方向に拡張して音源検出・分離を行う方式である.音声認識実験で効果を確認した.
- 2012-07-12
著者
-
大淵 康成
(株)日立製作所中央研究所
-
戸上 真人
日立製作所・中央研究所
-
住吉 貴志
日立製作所・中央研究所
-
大淵 康成
日立製作所・中央研究所
-
大淵 康成
新情報処理開発機構新機能日立1研究室(株)日立製作所中央研究所
-
大淵 康成
株式会社日立製作所中央研究所
-
戸上 真人
株式会社日立製作所中央研究所
-
住吉 貴志
株式会社日立製作所中央研究所
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