車線追跡のための区画線の幾何学特徴を利用したGround Truthの生成(ポスター(生活支援・アート・可視化),映像表現・芸術科学フォーラム2013)
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概要
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車線追跡システムの精度評価にはGround Truthが用いられる.Ground Truthの生成には多くの時間を要してしまう.本稿では,Ground Truthの生成の効率化を図る.まず,車線に対する車両の蛇行を解消するために車体に近い最下行のTime Slice画像のSSD (Sum of Squared Difference)による補正を行った.すべてのTime Slice画像を補正した後,区画線から抽出した輪郭情報から区画線の中心線を求め,Ground Truthを生成した.最後に,提案する手法の精度評価を行った.
- 2013-03-08
著者
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