音声対話インタフェースにおけるロボットエージェントの優位性の評価

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概要

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音声対話の発話対象は、ロボット (実物) と画面エージェント (仮想人物・生物) に二分できるが、話しやすさ・親しみやすさの観点から考慮したとき、身体性による特徴から実物のロボットの方が良いのではないかと考えられる。そこで、本研究では親しみやすいインタフェースであるペットロボット Phyno を話し相手とした対話システムを構築し、インタフェースとしての評価実験を行った。本システムのタスクは建物内の案内とし、設置場所を本学研究棟 1 階のエレベータ前と想定してシステムを設計した。発話対象の違いによるユーザの印象の比較をするため、発話対象をロボット (Phyno)、PC ディスプレイ、携帯ディスプレイとし、システムの印象の比較を行った。実験結果より、ロボットの身体性による利点が実証された。また、理解の補助として携帯端末を併用する効果や、ロボットがユーザの方を向くことによる効果の実証実験を行い、親しみやすさなどにおいて高評価を得ることができた。
2013-07-18

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