ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器の開発 : 上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器
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概要
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本研究では脳卒中による上肢麻痺者へのリハビリ支援機器の開発を提案する。既存の研究である反復運動や円運動のトレーニングでは色のマーカーを用いることで、コンピュータ操作の知識がない者でも容易に装置を利用できるようにする。また、この運動は直線や円を目指す。目標点を細かく設定することで直線や円に近づいていくということを調査する。
- 2012-05-18
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