視覚障碍者向け能動的歩行器のガイドロボットの開発 : 視覚障碍者のためガイドロボット
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概要
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本研究ではガイドロボットで利用者が目的地まで辿り着くことができるようなシステムを提案する。また、距離情報が読み取れるレーザレンジファインダ(LRF)を用いて、障害物検知を早い段階で行い、その情報を音や音声を用いてユーザに伝えるようにした。ロボットの本体にパソコンとWebカメラ、レーザレンジファインダ、バッテリー、車イス用電動ユニットを搭載したものである。PCで目的地を選択することによって、自立的に移動できるようにした。
- 2012-05-18
著者
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