粒子フィルタを用いたスポットライト群メタファに基づく視覚的注意モデル(ヒューマンコンピュータインタラクション)
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概要
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本論文では,人とのコミュニケーションを介して種々のサービスを提供する比較的シンプルなロボット(エージェント)のための視覚的注意モデルを提案する.その核となるアイデアは,"スポットライト群メタファ"と名づけた新しい注意の捉え方であり,視野上の注意の分布を「多数の小さなスポットライトの集まり」とみなす.このメタファに基づいたモデル化により,移動方向を与えるだけで注意を連続的に移動することができ,かつ,その注意を向ける領域がボトムアップ注意に沿って変形・分割されるという特徴を兼ね備える.本研究では,スポットライト群メタファに基づく計算モデルの一つとして,粒子フィルタを用いた実装方法を紹介する.実験では,従来の二つのメタファ(スポットライトとフィルタ)に基づく手法との比較を通して,提案手法が上述の二つの特徴を兼ね備えていること,及び,注目物体推定において比較的幅広いシーンに対応できることを示す.
- 2012-11-01
著者
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岡 夏樹
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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岡 夏樹
京都工芸繊維大学
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尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻
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尾関 基行
京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学専攻
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井上 茉莉子
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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柏木 康寛
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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尾関 基行
京都工芸繊維大学
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