失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析(言語コミュニケーションとそのフィールド)
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概要
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人の日常生活に入り込み,音声命令によって行動するロボットには,人(教示者)からの自然な発話による命令を学習していく(語彙を獲得していく)ことが求められる.教示者から未だ理解できない命令が与えられるとロボットの行動はたいてい失敗するが,その際の教示者とのやりとりは良い学習の材料になると考えられる.本稿では,ロボット(シミュレータ上の擬人化エージェント)が失敗をした時に教示者がどのような発話を行うかを分析し,教示者がエージェントの行動を修正する際の癖など,エージェントが命令を学習するのに役立ちそうな情報について考察する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-08-20
著者
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学部門
-
岡 夏樹
京都工芸繊維大学 工芸学部電子情報工学科
-
岡 夏樹
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
-
岡 夏樹
京都工芸繊維大学
-
左 祥
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻
-
荒木 修
京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程
-
中谷 仁
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻
-
西垣 貴央
京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程
-
植村 竜也
京都工芸繊維大学工芸科学部設計工学域情報工学課程
-
岡 夏樹
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科情報工学専攻
-
荒木 修
京都工芸繊維大学 工芸科学部設計工学域 情報工学課程
-
左 祥
京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学専攻
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学専攻
-
荒木 修
京都工芸繊維大学
-
尾関 基行
京都工芸繊維大学
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