遠隔者の側面表情を視認可能なテレプレゼンスロボット
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概要
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対人コミュニケーションに影響を及ぼす要素のうち,顔の表情などの視覚情報の割合が最も高いといわれている.しかし,ロボットの顔や胴体部分にユーザの正面映像を表示するディスプレイを備える既存の遠隔操作ロボットでは,ロボットの向きや人との位置関係によっては遠隔者の表情を確認することができない場合がある.そこで本稿では,ローカルにいるどの人からも遠隔者の表情を視認可能なテレプレゼンスロボット (TPR) を提案する.TPR はロボットの正面と側面に 3 枚のディスプレイを備え,遠隔者を正面から撮影した映像と側面から撮影した映像をそれぞれ対応したディスプレイに表示する.よって,TPR の正面に座っている人も,隣に座っている人も,遠隔者の表情を視認可能である.複数人の会議に一人の遠隔者が参加する会議を題材とし,TV 会議と TPR を比較する評価実験を実施した.その結果,TPR の方が TV 会議よりも遠隔者の存在感が高く感じられ,かつ遠隔者の意見が通りやすいことが示された.
- 2012-03-14
著者
-
河口 信夫
名古屋大学
-
梶 克彦
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
梶 克彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
梶 克彦
名古屋大学大学院工学研究科
-
河口 信夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
河口 信夫
名古屋大学情報連携基盤センター
-
河口 信夫
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
-
河口 信夫
名古屋大学大型計算機センター
-
河口 信夫
名古屋大学情報連携基盤センター/情報科学研究科
-
梶 克彦
Ntt
-
滝 和也
ブラザー工業(株)研究開発センター
-
河口 信夫
有限会社ユビオグラフ
-
石川 幹
ブラザー工業株式会社
-
滝 和也
ブラザー工業株式会社
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