3-1 香川衛星KUKAIと超小型衛星の環境モニタ利用への展望(3.空・海・大地と環境へのモニタリング,<特別小特集>ICT活用によるモニタリングシステムと関連技術)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2011-10-01

著者

• 能見 公博

  香川大学工学部

• 能見 公博

  香川大学工学部知能機械システム工学科

関連論文

• 超小型親子衛星KUKAIのロケット分離機構(D&D2009)
• 香川衛星KUKAIの超小型テザー伸展システム軌道上実験
• 超小型親子衛星KUKAIのロケット分離機構
• 超小型ロボット衛星の開発と軌道上動作実証
• S1901-1-1 香川衛星KUKAIの初期運用報告(小型宇宙システム(1))
• 233 超小型親子衛星KUKAIの振動試験
• 4120 微小重力下における,大変形を伴うテザードシステムの三次元運動に関する実験的研究(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
• 1A1-N-064 通信時間遅れを伴うテレメトリ情報を用いた力感覚遠隔操作(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 通信時間遅れを考慮した柔軟物の力感覚遠隔操作(変形と力覚2)
• 遠隔操作での接触力実測値の処理方法(VRとインタフェース2)
• 大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 技術試験衛星VII型の力追従制御による展開トラス操作実験
• 426 微小重力下における,大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する研究
• 通信時間遅れの力感覚表示によるマニピュレータの遠隔操作(機械力学,計測,自動制御)
• キャスティングにおけるテザー宇宙ロボットの運動制御
• (1)キャスティングによるテザーロボットの宇宙空間移動
• テザー先端の平衡点付近におけるテザーロボットの手先位置・姿勢制御
• キャスティングによるテザーロボットの宇宙空間移動
• 下端に質量を持つ弦の共振点通過現象(機械力学,計測,自動制御)
• 一端で周期的に面内変位加振される弦の面外横振動
• 1018 テザー宇宙ロボットのアーム動作に関する微小重力実験解析(S87 小型宇宙システム,S87 小型宇宙システム)
• 1P2-S-057 月面着陸における着陸機とレゴリスの接触解析(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1031 月探査機の着陸時における接触力学実験解析(S90 高速飛翔体発生装置とその応用,S90 高速飛翔体発生装置とその応用)
• テザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する微小重力実験
• 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答(機械力学,計測,自動制御)
• 弦・剛体系の運動解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-2F-C1 宇宙機システムのダイナミクスシミュレーション
• 機構解析ソフトウェアを用いた宇宙システムのシミュレーション解析 (特集1 解析ソフトウェア)
• 弦下端に取付けられた剛体系の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 208 下端に多剛体系を有する弦の有限要素法を用いた数値解析(GS10 宇宙機器・マルチボディ)
• F-1036 弦-剛体系の姿勢制御手法に関する検討(G10-6 制御・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
• 407 弦・剛体系の振動および運動解析(マルチボディII)
• 534 弦に拘束された剛体系の運動に関する研究
• 517 弦の大変形解析に関する基礎的検討
• 1A2-G06 テザー宇宙ロボット衛星STARSの開発
• 2A2-L04 テザー宇宙ロボットの宇宙環境試験(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• D2 観測ロケットを用いたテザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する宇宙実証実験(フライト結果)
• 3-1 香川衛星KUKAIと超小型衛星の環境モニタ利用への展望(3.空・海・大地と環境へのモニタリング,ICT活用によるモニタリングシステムと関連技術)
• P-23 興味関心の持続・向上を目指した青少年理科・ものづくり教育の取組((22)生涯学習支援,ポスター発表)
• 8-220 学生主体の青少年理科・ものづくり教育活動の教育効果(OS 学生の学習活動事例-IV,口頭発表)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク