D2 観測ロケットを用いたテザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する宇宙実証実験(フライト結果)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper reports space experimental result for the Tethered Space Robot -S (TSR-S) on the sounding rocket "S-520-25." The tethered space robot is a new type of space robot connected to tether. The major advantage of the tethered space robot is that its attitude can be controlled under tether tension by its own link motion. The S-520-25 was launched on August 31, the TSR-S experiment started at 285 seconds after the launch. Tether was extended and kept its tension, and attitude control of the robot was performed.
- 2011-01-27
著者
関連論文
- 超小型親子衛星KUKAIのロケット分離機構(D&D2009)
- 香川衛星KUKAIの超小型テザー伸展システム軌道上実験
- 超小型親子衛星KUKAIのロケット分離機構
- 超小型ロボット衛星の開発と軌道上動作実証
- S1901-1-1 香川衛星KUKAIの初期運用報告(小型宇宙システム(1))
- 233 超小型親子衛星KUKAIの振動試験
- 4120 微小重力下における,大変形を伴うテザードシステムの三次元運動に関する実験的研究(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
- 1A1-N-064 通信時間遅れを伴うテレメトリ情報を用いた力感覚遠隔操作(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 通信時間遅れを考慮した柔軟物の力感覚遠隔操作(変形と力覚2)
- 遠隔操作での接触力実測値の処理方法(VRとインタフェース2)
- 大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 技術試験衛星VII型の力追従制御による展開トラス操作実験
- 426 微小重力下における,大変形,大変位を伴うテザードシステムの運動に関する研究
- 通信時間遅れの力感覚表示によるマニピュレータの遠隔操作(機械力学,計測,自動制御)
- キャスティングにおけるテザー宇宙ロボットの運動制御
- 一端で周期的に面内変位加振される弦の面外横振動
- 1018 テザー宇宙ロボットのアーム動作に関する微小重力実験解析(S87 小型宇宙システム,S87 小型宇宙システム)
- 1P2-S-057 月面着陸における着陸機とレゴリスの接触解析(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1031 月探査機の着陸時における接触力学実験解析(S90 高速飛翔体発生装置とその応用,S90 高速飛翔体発生装置とその応用)
- テザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する微小重力実験
- 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答(機械力学,計測,自動制御)
- 弦・剛体系の運動解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-2F-C1 宇宙機システムのダイナミクスシミュレーション
- 機構解析ソフトウェアを用いた宇宙システムのシミュレーション解析 (特集1 解析ソフトウェア)
- 弦下端に取付けられた剛体系の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 208 下端に多剛体系を有する弦の有限要素法を用いた数値解析(GS10 宇宙機器・マルチボディ)
- F-1036 弦-剛体系の姿勢制御手法に関する検討(G10-6 制御・制振)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- 407 弦・剛体系の振動および運動解析(マルチボディII)
- 534 弦に拘束された剛体系の運動に関する研究
- 517 弦の大変形解析に関する基礎的検討
- 1A2-G06 テザー宇宙ロボット衛星STARSの開発
- 2A2-L04 テザー宇宙ロボットの宇宙環境試験(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- D2 観測ロケットを用いたテザー宇宙ロボットの姿勢制御に関する宇宙実証実験(フライト結果)
- 3-1 香川衛星KUKAIと超小型衛星の環境モニタ利用への展望(3.空・海・大地と環境へのモニタリング,ICT活用によるモニタリングシステムと関連技術)
- P-23 興味関心の持続・向上を目指した青少年理科・ものづくり教育の取組((22)生涯学習支援,ポスター発表)
- 8-220 学生主体の青少年理科・ものづくり教育活動の教育効果(OS 学生の学習活動事例-IV,口頭発表)
- B111 四脚月着陸機の接触力学解析と転倒性評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- 1A2-L02 テザー張力の作用する超小型衛星の挙動解析(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)