625 ロボットアームの残留振動を抑制するためのモータの加減速パターンの研究(GS-10 ロボット(1))
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概要
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- 2010-03-16
著者
-
宇津野 秀夫
京都大学大学院工学研究科
-
松久 寛
京都大学大学院工学研究科
-
山田 啓介
京都大学大学院工学研究科
-
澤田 勝利
京都大学大学院工学研究科
-
宇津野 秀夫
京大
-
松久 寛
京大
-
山田 啓介
京大
-
澤田 勝利
京大
-
磯村 圭佑
京大院
-
松久 寛
京都大
-
Matsuhisa Hiroshi
Department Of Precision Mechanics Faculty Of Engineering Kyoto University
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