11807 キャスティング動作に関する一考察(OS5 運動と制御(2),オーガナイズドセッション)
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概要
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Casting motion is one of the methods for conveyance of an object. This paper investigates fundamental characteristics of the casting motion. The casting system consists of a rigid rod and a point-mass pendulum. The rigid rod can arbitrarily rotate around a fixed point by an actuator, and the pendulum is attached to the tip of the rod. The effects of some parameters of the motion of the rod on the landing condition of the mass are investigated by numerical analysis. In addition, the validity of the calculated results is verified using an experimental apparatus.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
-
佐藤 勇一
埼玉大学大学院理工学研究科
-
長嶺 拓夫
埼玉大学大学院理工学研究科
-
森 博輝
埼玉大学大学院理工学研究科
-
長嶺 拓夫
埼玉大院
-
佐藤 勇一
埼玉大学
-
鈴木 浩史
埼玉大
-
森 博輝
埼玉大
-
長嶺 拓夫
埼玉大
-
佐藤 勇一
埼玉大
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