20807 キャスティングマニピュレーションに関する基礎的研究(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
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概要
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In conveying an object using a casting manipulation, the path of the object is greatly influenced by the motion of the rotating link. This report treats a fundamental manipulation system constructed from two links. One link is a rigid rod that is rotated by the actuator and the other is a string attached to the end of the rod. When the rigid rod rotates up and down, the swinging motion of the string conveys the mass that is located at the end of the string. Computational results clarify the influence of some parameters related to the rotation of the rod on the path of the mass.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
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