705 回転円板を用いたクレーン吊り荷の姿勢制御
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概要
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This paper describes a feasibility study on motion control by attaching two rotating disks to a container, which has a long period of vibration. The container is mounted on a truck from crane. So, the position of the container is controlled. However, the control of angle of container is difficult. The effects of angular velocities of rotating disks to the container on motion control are examined. Accordingly, it is clarified experimentally that the container is quickly stopped at a desired angle by using the rotating disks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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