1P1-F13 力覚センサレス力制御に関する基礎研究

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概要

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• Our study aims to make Force sensorless force control. This time, we introduce to relation between External force and Output torque from real machine experiment, and about increased output torque from factor other than External force.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 小黒 龍一

  九工大

• 岡部 弘佑

  九工大

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