4206 形状記憶合金の動特性モデルに関する研究(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we propose a new model of shape memory alloy. The model consists of combination of a heat system and two-mass-system, and input of the model is the two times differential calculus of the conductance. Positions and temperature of the shape memory alloy can be simulated by this model. We think this propose model is useful to make an advanced control for the system.
- 2007-09-07
著者
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