1A2-B04 液体搬送装置における制振位置決め制御に関する研究 : 制御系実現のための機械近似モデルの提案と検証

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概要

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• Our research aim for the realization of damping and positioning control of liquid transportation. But, in the case of sensing liquid fluctuation by using sensor, this system depend a great deal on usage environment. And so our research proposed two approach to be come to realization this system. First ,we are proposed using two inertia actuator in carrier device side. Second, we are proposed mechanical approximation model by liquid side.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 小黒 龍一

  九工大

• 古川 和樹

  九工大

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