1A1-C22 指の変形に注目したウェアラブル接触力センサシステムの検討

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概要

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• We developed a wearable sensor system for estimating the contact force by measuring the mechanical deformation in fingertip. The first part of this paper describes the design criteria of the wearable sensor system based on previous studies and our experimental result on the deformation behavior of the fingertip when pressed. Then we propose a sensor system for measuring the finger deformation with a simple wearable fixture. Moreover we propose two calibration methods for estimating the contact force of the fingertip with allowing the individual difference of the finger size. Our proposed sensor system can be widely utilized for evaluating the haptic procedure when people examine the haptic perception or usability of an object without constraining their behaviors in daily life.

著者

• 仲谷 正史

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 川副 智行

  (株)資生堂リサーチセンター

• 仲谷 正史

  株式会社資生堂 新成長領域研究開発センター

• 仲谷 正史

  東京大学

• 仲谷 正史

  東京大学工学部計数工学科

• 川副 智行

  株式会社資生堂 新成長領域研究開発センター

• 仲谷 正史

  資生堂リサーチセンター

• 豊田 成人

  資生堂(株)

• 仲谷 正史

  資生堂(株)

• 木下 智史

  カトーテック株式会社

• 川副 智行

  資生堂リサーチセンター

• 豊田 成人

  資生堂リサーチセンター

• 和田 潤

  カトーテック株式会社

• 仲谷 正史

  東京大学大学院情報理工学系研究科:慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科

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