2A2-C01 軽作業計画用のハンドアームRTコンポーネント
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概要
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This paper explains a hand and arm RT component. Each arm unit has six degree of freedom and each hand has six degree of freedom. The RT component has motion planning functionality with obstacle avoidance. The component can plan for light works.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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