2A1-D08 インターフェースが変化しても再実装を必要としないRTコンポーネントとその自動生成法

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概要

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• An interface definition update of RT (Robot Technology) components often incurs time-consuming error-prone 'patching' of generated template codes due to the dependency between the template and application code. With the introduction of a new object adapter exploiting reflection API provided by Java language, a fully functional RT component could be obtained with no human interventions. Therefore, the RT component becomes robust to its interface update, which means the newer level of reusability is provided. We applied proposed idea to our application domain, service planning RT component, and verified that the full-fledged service planning RT component could be generated beyond the interface evolution.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 大橋 健

  九工大

• 小田 謙太郎

  九工大

• 石村 俊幸

  キューブス

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