1A1-F06 LRFを用いた移動用3次元地図作成

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概要

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• This paper describes a 3D map generation method using a laser range finder for a mobile robot. The mobile robot has omni-directional wheels. LRF is furnished to be able to scan vertical on a pan-unit in front of the robot. To generate a 3D Map, we use measured values of LRF, odometry and the angle of pan-unit. After generating map, we have shown that the map is more effective, and robot can move by using it.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 大橋 健

  九工大

• 小田 謙太郎

  九工大

• 古賀 勇多

  九工大

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