1A1-H13 作業計画モジュールにおけるアプリケーション記述支援機能(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)

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概要

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• This paper subscribes support functions for service robot application description for a task planning module. For the service robot on the real home or facilitate environment, there are many hardware and software modules. The work-planning module should connect the modules and handle many event from some of the modules. We make a work-planning module SDLEngine. It is combined with BeanShell that is an interpreter and support Java language syntax. SDLEngine supports RT middleware functions and extended Java language syntax. It provides interactive developing environment to describe applications for service robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 大橋 健

  九工大

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