2A1-D16 実ロボットのためのモーションデザインツールの提案

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概要

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• Recently, lots of small humanoid robots are put on the market for entertainment. To move a robot, it is necessary to create motion for it. Motion captures and animation tools are used as a motion making method. They assume the joint moves to the angle of the target. However, not always do the joints reach their assumed target angle, because of gravity and inertia force working on the joints. We propose a method using cyclic motion picture taken from a camera to develop a motion design tool that enables real time motion correction for robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-05-25

著者

• 長谷川 晶一

  電通大

• 石川 達也

  電通大

• 長谷川 晶一

  The University Of Electro-communications

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