1A2-E01 環境地図への意味情報付加のためのヒューマン・ロボット・インタラクション : 対象物への指さしの推定
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概要
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Environmental mapping plays an important role for autonomous mobile robots. To add semantic information to map for robot, smooth human-robot interaction is required when teaching the object name. As the first step, we have developed a prototype system to estimate 3D direction of the tutor's hand pointing gesture using a range camera. The system also has a functions to project a mark in the work space and to recognize the tutor's voice.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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