実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェース : ディジタルデスクを用いるインタフェース
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-03-07
著者
関連論文
- オクルージョンに対してロバストなビューベーストビジュアルトラッキング
- 物の受渡し行動のためのビューベースト・ステレオトラッキング
- オクルージョン検出機能を持つロバストなビューベーストトラッキング
- アフィン変換テンプレート群の動的遷移に基づくビジュアルトラッキング
- ロボット作業環境データベースの構成 : アフィン変換テンプレートの構成
- 物の手渡し行動のためのビューベースト・ステレオトラッキング
- 物の手渡し行動のためのビューベースト・ステレオトラッキング
- ポータブル画像処理ソフトウェア・パッケージSPIDERの開発
- 視触覚を用いた輪郭情報に基づく折れ重なった布生地の展開
- 仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡
- 能動的な視線制御を利用した物体の探索と追跡
- 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
- 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェースの研究 : 赤外線画像に基づく指さしポインタの構成
- 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェース : 指さしポインタの構成
- 画像処理アルゴリズムの概観-3-エッジと線の検出 (画像処理アルゴリズム)
- 分散協調ロボットシステム
- 視覚センサのオフラインプログラミングを支援するハンドアイシミュレ-タ
- 準動的環境における移動ロボットの地図生成と位置決め
- レーザレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡
- レーザーレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡
- 三次元モデルベーストエージェントによるロボット視覚の分散協調センシングシステム
- 視覚フィ-ドバック制御の注視行動プラニング
- 実空間にマークを投影するインタラクティブハンドポインタの構成
- 能動的照度差ステレオシステムのための光源配置プランニング
- ベイジアンネットワークの構造学習と推論を用いた移動ロボット位置決めのためのセンサプラニング
- PARTNER : 人間とロボットの相互の作業教示を支援するプロジェクタベーストAR : 人間作業の支援
- 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェースの研究 : 対話型レンジファインダの構成
- 1A2-E01 環境地図への意味情報付加のためのヒューマン・ロボット・インタラクション : 対象物への指さしの推定
- Sensor Planning for Mobile Robot Localization Using Bayesian Network Representation and Inference : An Extension of Integrated Utility function
- 拡張ディジタルデスクを用いたヒューマン・ロボットインタフェース
- 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェース : ディジタルデスクを用いるインタフェース