1P1-F10 連結型飛行船群のユニット間相対位置の検出(飛行ロボット・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We are developing "connective balloon robots"."Connective balloon robots"can move in the room because it is as long and slender as the snake. The indoor environmental map is produced by using "connective balloon robots". Relative position of the unit is important when airship unit is operated. Airship units are connected by passive joint of two axes. Joint can measure the angle using potentiometer. Relativity position of the airship unit can be detected by using measured angle. By this text, I calculate the relative position between the airship units and simulate.
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 聴覚提示を用いた靴型デバイスによる歩行リハビリ活動支援システムの提案と試作(聴覚ディスプレイ,人工現実感)
- 脈拍によるライフログの試みと活用(ライフログ,人工現実感)
- デジタルミュージアム利用を考慮した観覧体験レコーダーの提案と試作(萌芽セッション,生活メディア)
- 1Y-8 歩行リハビリ支援システム(ユーザインタフェース,学生セッション,インタフェース)
- 2F-7 UIの機能抽象化によるGUIとハードウェアUI透過性を実現するシステムの開発(インタフェースデザイン,一般セッション,インタフェース)
- K-028 歩行リハビリ支援システム(第2報)(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- K-027 在宅歩行リハビリ支援システムの制作 : 組み込みシステムとインターネットを利用した(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- 5ZD-8 歩行リハビリ支援システムの制作(障碍者補助・福祉,学生セッション,インターフェース)
- 1F-1 UIの透過的利用を可能にする制御プロトコルUICPの開発と運用(ジェスチャ・手描き,一般セッション,インターフェース)
- K-041 歩行リハビリ支援システムの制作(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- J-029 UIの汎用化を可能にする制御プロトコルUICPの提案(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- CAD/CAMシステム--ジュエリー、折紙からアパレルへの展開 (ファッションビジネス学会 2008全国大会)
- 義足ソケット製作用CAD/CAMシステムの開発 -断端部形状測定について-
- 義足ソケット製作用CAD/CAMシステムの開発 測定点データからの曲線, 曲面の生成
- 義足ソケット製作用CAD/CAMシステムの開発 -システムの構成と概念設計-
- 迷路型スプリッタダクトアッテネータ音響特性の数値解析(9次モードcut-off周波数以下の軸方向平面波の透過損失)
- 40119 迷路型ダクトアッテネータの音響特性数値解析
- 通気ダクトT型分岐の音響反射・透過特性
- 40081 空気調和・換気ダクト網のエネルギ的音響予測の精度について(気流音)
- 5Z-5 立体モデルの局所変形(モデリング,学生セッション,インタフェース)
- 2S-8 KeyGraphを用いた時系列における聖書の比較解析による考察(自然言語処理一般,学生セッション,人工知能と認知科学)
- I-009 立体モデルの局所変形(グラフィクス・画像,一般論文)
- F-040 KeyGraphを用いた時系列における聖書の比較解析による考察(人工知能・ゲーム,一般論文)
- 2ZH-5 ゲーム環境を用いた図形学習支援システムの開発(プログラム教育,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 3ZE-5 立体モデルの局所変形(CG:変形,流体,学生セッション,インターフェース)
- N-015 ゲーム環境を用いた図形学習支援システムの開発(N分野:教育・人文科学)
- I-006 宝飾品用レンダラの開発(I分野:グラフィクス・画像)
- 組み込みUI向けAPI群策定による自動回路生成支援および汎用機上模擬実行の実現
- 骨格構造に基づく人体モデル
- 脈拍によるライフログの試みと活用
- 実時間アレンジ演奏を伴うハングライダーシミュレーション
- 自由曲線, 曲面の生成時における制御点決定の一手法
- 脈拍によるライフログの試みと活用(ライフログ,人工現実感)
- 聴覚提示機器および靴装着型機器を用いた歩行リハビリ支援システムの開発(複合現実感,仮想都市)
- 629 ひずみゲージを用いた臥床時における皮膚のズレ測定(OS7-2:軟組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション7:軟組織のバイオメカニクス)
- 2E-3 連結型飛行船群の距離センサユニットの開発(ネットワークハードウェア・ソフトウェア,一般セッション,ネットワーク)
- L-009 連結型飛行船群を用いた局所センサネットワークの構築(L分野:ネットワーク・セキュリティ)
- I-033 壁紙の意匠解析とデザイン支援(I分野:グラフィクス・画像)
- 四季の変化を考慮した樹木の生長シミュレーション
- スイッチ回路シミュレータの教育への応用
- 聴取実験を考慮した自動感情判別と感情音声合成システム開発の試み
- 教育用スイッチ回路シミュレータ
- 協同型仮想社会モデル
- 各生長段階の情報に基づいた植物の生長シミュレーション
- 音楽同期型アニメーション
- 断面情報による人体モデラーの試作
- 感性情報を利用した音声合成 : 単語音声に含まれる感情情報
- 文音声に含まれる感情表現の基本周波数パターンについて-2句よりなる場合
- 詳細配置問題を組み込んだ配線モデル
- 詳細配置問題を組み込んだ配線モデル
- 宝飾工芸品用CAD・CAM曲面切削システム
- ライフログのための各種センサの基礎実験と睡眠への活用(複合現実感,仮想都市)
- 聴覚提示を用いた靴型デバイスによる歩行リハビリ活動支援システムの提案と試作(聴覚ディスプレイ,人工現実感)
- 義足ソケット製作用足形状測定装置の開発
- A-025 オーディオ信号における類似性を用いた可逆圧縮についての考察(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
- 自動彫刻システムの試作
- RPG風の学習システム支援ツール
- L-008 動画像とレンジセンサによる移動ロボットの自己位置推定(L分野:ネットワーク・セキュリティ)
- D-12-153 赤外線画像を用いた被災者検索のための画像処理手法の提案(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- TEXを利用したプログラムの清書について
- 迷路型スプリッタ・ダクトアッテネータの音響性能数値解析-9次モードcut-on周波数以下の基本モード波の透過損失-
- 消音エルボにおける吸音要素配置と音響特性の関係
- 40122 壁面粘性・熱伝導境界層音響散逸の数値解析と精密実験
- 迷路型スプリッタ・ダクトアッテネータの音響性能数値解析
- 迷路型スプリッタダクトサイレンサの音響性能の数値解析
- 大局的な制御を有する曲線とその性質
- B-20-1 UWB信号の反射波を用いたTOA位置推定法に関する一検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 歩行リハビリ活動における活動進捗のエンタテインメント的表現の検討と試作
- 組み込み技術と福祉
- 1P1-F10 連結型飛行船群のユニット間相対位置の検出(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-M01 4足レスキューロボットのためのモータ負荷情報を用いた障害物対応脚モーション制御手法の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 歩行リハビリ活動における活動進捗のエンタテインメント的表現の検討と試作(体験・身体性,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ)
- B-19-35 UWB信号の反射波を用いた位置推定法の実験による基礎的検証(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- C^2連続化したAkima曲線とその性質
- 汎用通信プロトコルを用いた酩酊度測定デバイスの開発(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 快適な飲酒を支援するコースター型飲酒検知デバイスの開発 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- スマートフォンと携帯型センサの連携による歩行リハビリ支援環境に関する検討 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- コースター型デバイスによる快適な飲酒支援のための評価手法の検討 (マルチメディア・仮想環境基盤)
- 快適な飲酒を支援するコースター型飲酒検知デバイスの開発(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
- スマートフォンと携帯型センサの連携による歩行リハビリ支援環境に関する検討(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
- コースター型デバイスによる快適な飲酒支援のための評価手法の検討(アンビエント・ソーシャル・インタラクション,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 快適な飲酒を支援するコースター型飲酒検知デバイスの開発