1A1-I07 レゴ教材を利用した作業実験システムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The purpose of this paper is development of a new experiment system with vehicles style robot. Using the idea sheet and the parts list, students make-up the tire drive vehicles style robot. They change the drive parts from a caterpillar type to a tire type. This change work time uses a method of measurement. The long change time is no good. Many worker needs to change the quick time form one to another parts. It is found that the parts list clear to lack of parts and idea. Several students are not able to make up the tire drive vehicles style robot. The results show that the idea sheet and the parts list are very good and useful tool to design the basic type robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
久芳 頼正
足利工大
-
山城 光雄
足利工大
-
鈴木 数成
創世中等教育学校
-
山城 光雄
足利工業大学経営情報工学科
-
山城 光雄
足利工業大学工学部システム情報工学科
-
石原 学
小山高専
-
久芳 頼政
足利工大
-
飯野 貴博
足利工大大学院
-
鈴木 数成
足利工大大学院
関連論文
- 3個の動作ユニットと個別予備および共通予備ユニットをもつ冗長システムに関する信頼度の比較
- OS0813 メカトロニクス教材の発展的な利用について(OS8-3 科学技術教育)
- 9-216 設計を重視したロボット創りの学習(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-V)
- 8-216 システム情報工学科における「創造性教育プロジェクト」の試み(口頭発表論文,(6)工学教育の個性化・活性化-V)
- 製品/プロジェクト指向のバーチャル・エンタープライズを形成する生成的アプローチ
- ハイブリッド型スパニング・ツリーに基づく遺伝的アルゴリズムによるファジィ係数を伴う2日的2段階輸送問題の一解法(経営情報工学科)
- 設備配置問題のハイブリッド並列遺伝的アルゴリズム(経営情報工学科)
- 高度センサ機能を付加する簡易ロボットの教材化(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 流入率の関数が一定および流出率が1次関数の場合における流体モデルによる待ち行列システムの解析
- 車両型ロボット教材を利用した高校生への力学実験とその効果(システム情報工学科)
- Webブラウザで使えるデジタル教材の開発 : 地学教材「異なる質量の恒星進化」
- レゴ教材による中学力学I : 「運動の規則性」での応用(経営情報工学科)
- Webブラウザで使える恒星進化の表示ソフトの開発
- レゴ教材による中学力学1--「運動の規則性」での応用
- 521 レゴ教材を用いた作業学習システムの開発(OS12-I 生産システム)
- 5102 レゴ教材を用いた作業実験システムの開発(OS5 人と生産システム)
- 1P1-S-025 車両型ロボット教材の開発(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 「中学理科におけるデジタルカメラの活用」(経営情報工学科)
- 経営情報工学系におけるロボット教材の開発(経営情報工学科)
- 車両型ロボット教材の開発(技術教育・工学教育(1))
- 車両型ロボット教材の開発(OS7-II「工業技術教育と教材開発」)
- 指数関数を用いた3次元点群データの曲面補間
- 213 指数関数を用いた 3 次元点群データの曲面補間
- 指数関数を用いた3次元点群データの曲線補間
- 特定音源認識センサの開発
- センサ付き三輪車システムの開発
- 指数分布を用いた2段階分岐型生産システムの解析(経営情報工学科)
- 1112 指数分布を用いた分岐型生産システムの解析(GS8 微細加工・生産システム,一般セッション)
- 離散マルコフ過程を用いた3分岐型生産システムの解析(G.S. 加工・生産システム,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 離散マルコフ過程を用いた3分岐型生産システムの解析(経営情報工学科)
- 1113 Transportation Problem with Nonlinear Side Constraints : Two Genetic Algorithm-based Approaches
- ハイブリッド型スパニング・ツリーに基づく遺伝的アルゴリズムによるファジィ係数を伴う2目的2段階輸送問題の一解法
- 設備配置問題のハイブリッド並列遺伝的アルゴリズム
- 離散マルコフ過程を用いた分岐型生産システムの解析
- 211 離散マルコフ過程を用いた分岐型生産システムの解析
- 118 2 種類の部品に対する 3 段階合流型トランスファーラインシステムの解析
- 509 離散時間における 3 種類の部品に対する合流型トランスファーラインシステムの解析
- 中国のメーカーにおける1個流しの応用(経営情報工学科)
- G34 サプライチェーンシステムの最適ベンダー-パートの組合せ選択(G3 加工・生産システム3)
- サプライチェーンマネジメントにおけるサプライヤー選択のファジィ決定アプローチ(経営情報工学科)
- サプライチェーンシステムにおける供給者選択 : ファジー決定アプローチ(セッション : 一般(知識処理), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- サプライチェーンシステムにおける供給者選択 : ファジー決定アプローチ
- サプライチェーンシステムにおける供給者選択 : ファジー決定アプローチ(一般(知識処理), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- サプライチェーンシステムにおける供給者選択 : ファジー決定アプローチ
- Supplier Selection in a Global Supply Chain Environment : an Approach using Fuzzy Decision Making and AHP
- 直列型生産システムにおける最適リードタイムに関する研究(経営情報工学科)
- まとまりのある需要のもとでのサプライチェーンにおける複数サプライヤーをもつ生産量に柔軟な製造業者に対する最適な生産方策
- 614 A Novel Hybrid Quantum-inspired Evolutionary Algorithm for Permutation Flow-shop Scheduling
- アクティビティに期間とコストをもつGERTネットワークモデルの解析(システム情報工学科)
- 各種確率分布を用いたGERTによるネットワークモデルの解析
- 目標値がある場合の計量規準型一回抜取検査の設計
- 613 GERTネットワークモデルにおけるプロジェクトの所要時間分布とコスト分布(生産と加工)
- 1106 ボウル型振動フィーダからの異種ワーク分別装置の開発(設計工学・生産システムII)
- 各種確率分布を用いたGERTによるネットワークモデルの解析
- 254 ファジィ所要時間を用いたGERTによるネットワークモデルの解析(加工と生産システム)
- I33 各種確率分布を用いたGERTによるネットワークモデルの解析(I3 加工・生産システム3(生産シミュレーション))
- I34 GAを用いた東京証券取引所におけるインデックスファンドの最適化(I3 加工・生産システム3(生産シミュレーション))
- I35 理論株価を基礎とした株式データ挙動の分析(I3 加工・生産システム3(生産シミュレーション))
- 405 各種分布を用いたGERTによる生産工程の解析(生産技術および製品開発II)
- GERTを用いた学習プロセスの解析(経営情報工学科)
- 524 GERTを用いた学習プロセスの解析(OS12-II 生産システム)
- 523 東京証券取引所におけるインデックスファンドの有効性の検証(OS12-I 生産システム)
- 522 WEBによる受発注システムの研究(OS12-I 生産システム)
- 214 双方向 AGV 実験装置の開発
- 212 指数型習熟曲線モデルの定数を求める 2 つの方法
- 1A1-3F-E8 生産システム教育機材の研究
- 117 双方向 AGV の解析
- 510 双方向 AGV の解析
- 508 べき乗型習熟曲線モデルにおける定数を求める方法
- 2P2-K3 LANによる管理能力を有するネットワークメカトロニクスシステムの開発(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 905 対数非線形型習熟曲線モデルにおける定数を求める方法(ロボティクス・メカトロニクスI)
- セル型無線制御方式による自走車制御システムの開発
- セル型制御方式を利用した自走車システムの試作
- 複数の誘導方式を利用した自走車制御システムの開発
- 複数の外部情報を利用した自走車制御システムの試作
- 2種類の客が交互に到着する離散時間の単純待ち行列システム(窓口の前に有限の待ちスペ-スを認めた場合)
- 2種類の客が交互に到着する離散時間における2段直列型待ち行列システム
- 一般ネットワークにおける複数施設の配置問題(事例研究 : 59年秋季研究発表会より)
- ランダムな切り換え時間とNタイプの修理を伴う2ユニット冗長システム
- 仕掛品が複数の到着発生源をもつ単一生産工程の研究-2-シミュレ-ションプログラムの開発
- 仕掛品が複数の到着発生源をもつ単一生産工程の研究-1-2種類の到着発生源をもつ場合
- まとまりのある需要のもとでのサプライチェーンにおける複数サプライヤーをもつ生産量に柔軟な製造業者に対する最適な生産方策
- ホッパから流出する粒体の特性
- 2種類の客が交互に到着する離散時間の待ち行列システム
- ライリ-の小売吸引の法則に関する一考察
- 習熟を考慮した割当問題
- 離散時間における直列型待ち行列システム
- 2種類の客が到着する離散時間の単純待ち行列システム
- 案内板を付設したホッパからの粉粒体の流出速度
- 故障機械に依存して修理工の人数が変化する修理システム〔英文〕
- 円筒容器からの粉粒体の流出に関する実験式を用いたシミュレ-ション〔英文〕
- 案内板を付設したホッパからの粉粒体の流出速度〔英文〕
- 粉粒体の流出に関する実験式の定数とオリフィス径および粒径の相関関係〔英文〕
- 各種粉粒体および粘性材料の同一温度条件下における粘性係数に関する考察〔英文〕
- ファジィ割当問題〔英文〕
- 円筒容器からの非球形粉粒体の流出速度に関する実験式の検討
- 各種粘性材料の温度および濃度が粘性係数に及ぼす影響〔英文〕
- lPi距離を用いた単一施設最適配置問題〔英文〕
- 1A1-I08 バーコードシステムを用いた運行制御システムの試作(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-I07 レゴ教材を利用した作業実験システムの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)