2P1-D31 枝打ちロボットのための切断機構の動作計画アルゴリズム
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概要
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We aim to develop pruning robot with branches identification system to prune using a small cutter actively. Especially, in this paper, a pruning mechanism and its motion planning algorithm are proposed. An endmill is mounted as a cutter on the pruning mechanism to downsize and lighten the mechanism. A motion of the pruning mechanism is planned with a branches map built based on information from a distance measurement system and a diameter measurement system. Availability of the pruning mechanism and the motion planning algorithm for a pruning robot are shown through experiments in real and simulation environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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新井 義和
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
-
曽我 正和
三菱電機(株)情報電子研究所
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曽我 正和
岩手県立大学地域連携研究センター
-
千葉 正弘
ハートランド・データ株式会社
-
新井 義和
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
曽我 正和
Department Of Computer Science Faculty Ofcomputer Works Mitsubishi Electric Corpora-information &
-
新井 義和
岩手県大
-
千葉 正弘
岩手県大
-
曽我 正和
岩手県大
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