2P1-C40 枝打ちロボットのための枝マップ構築システムの性能評価
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概要
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We aim to develop pruning robot with branches identification system. The branches map buliding system which presents positions of detected branches has been porposed in previous work. Especially, in this paper, performance of the map building system for branches identification are evaluated. A pruning robot plans motion of a pruning mechanism to prune based on the map. We propose extended branches map buliding system based on the result of the performance evaluation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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新井 義和
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
-
曽我 正和
三菱電機(株)情報電子研究所
-
曽我 正和
岩手県立大学地域連携研究センター
-
横山 卓郎
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
-
新井 義和
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
曽我 正和
Department Of Computer Science Faculty Ofcomputer Works Mitsubishi Electric Corpora-information &
-
新井 義和
岩手県大
-
曽我 正和
岩手県大
-
横山 卓郎
岩手県大
-
熊谷 和也
岩手県大
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