無線LAN端末を利用した移動体位置推定法
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概要
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近年,地下街での移動体の位置推定問題が注目されている.すでに設置されている通信インフラとしての無線LANの利用が考えられるが,一般には精度の高い位置推定を行うことは困難である.その一因としては,反射波や障害物の影響等が無線LAN基地局からの受信電界強度を大きく揺るがすことにあると考えられる.本論文では電界強度データベースと測位端末の移動状態遷移モデルを用い,受信電界強度の揺らぎから受ける影響を減少させることで精度を向上させることを試みる.電界強度データベースでは位置推定を行う場所の電界強度をデータベース化し,移動状態遷移モデルでは地下街での人の動きを予測することで精度の向上を実現している.提案方式は1mの誤差で位置推定が可能である.GPSの利用が困難な屋内において本方式は有効であり,特に人の移動が直線的で自由度が制限される地下街において効果的であると考えられる.
- 2011-09-15
著者
-
伊沢 亮一
株式会社クリプト
-
森井 昌克
神戸大学大学院工学研究科
-
毛利 公美
岐阜大学
-
伊沢 亮一
徳島大学工学部知能情報工学科
-
伊沢 亮一
神戸大学大学院工学研究科
-
森井 昌克
神戸大 大学院工学研究科
-
毛利 公美
岐阜大学総合情報メディアセンター
-
毛利 公美
岐阜大
-
森井 昌克
神戸大学工学研究科電気電子工学専攻
-
伊沢 亮一
独立行政法人情報通信研究機構
-
森井 昌克
神戸大学大学院 工学研究科
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