ノード移動ベクトルとシンクノードまでの通信路の有無を考慮した情報収集手法の実装

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概要

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近年、ユビキタスネットワークの実現に向けた取り組みの中でセンサノードにより物理的な情報を取得するセンサネットワークが注目されている。しかし、センサネットワークはノード間の無線通信により情報を収集するので通信可能な距離の関係上ノードの移動によるリンクが切れる問題がある。本研究ではセンサノードの位置・向き・速度の情報から移動ベクトルが似ているノードと通信を行いリンクが切れにくい状態で情報収集が出来る手法を提案する。もし、シンクノードに繋がらないセンサノードがあれば、動きが異なるノードを検索して情報を送るよう指示する。情報を広く分散させシンクノードへ繋がるセンサノードに情報を渡す可能性を高めることが出来る。以上のアルゴリズムを実装し、実機にて評価を行う。
一般社団法人情報処理学会の論文
2011-03-02

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