ばねモデルを用いた歩行軌跡補間技術

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概要

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近年,携帯電話にGPSが搭載され,位置情報を使ったサービスが増加している.しかし,GPSは消費電力が大きいため,携帯電話でつねに動作させることができない.そのため,歩行履歴サービスなど,常時測位が必要なサービスの普及の妨げとなっている.そこで,GPSを間欠動作させることで消費電力を削減し,低消費電力デバイスを使って補間する技術が研究されている.低消費電力デバイスの加速度センサによる歩数計や地磁気センサを使って歩行軌跡の形状を推定し,GPSの間欠測位による位置情報を用いて歩行軌跡の補正を行う.しかし,GPSの測位には誤差があるため,補正された経路の位置精度が劣化するという問題があった.本稿では,歩行軌跡の形状と,GPSの間欠測位による位置情報の関係を,GPSの誤差を弾性バネの変位とするバネモデルとして扱い,算出経路の最適化を行った.実証実験で検証したところ,GPSの取得回数を連続測位の5%以下にしても位置精度が劣化しないことを確認した.
2011-03-15

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