地磁気センサを使った高精度測位技術(ユビキタス・モバイル,<特集>システム開発論文)
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概要
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近年,携帯電話にGPSの搭載が進むにつれ,携帯電話の歩行履歴情報を使ったサービスが増加している.しかし,歩行履歴の取得にはGPSの常時測位が必要であるのに対し,まだ十分な消費電力削減が実現できていない.GPSを間欠動作させて消費電力を削減し,加速度センサによる歩数計と地磁気センサによる方位計を使って,GPSによる間欠測位の間を補間する研究もあるが,携帯電話内の金属が帯磁し,方位情報に誤差が加算される問題があった.そこで,方位計の情報から直線状の歩行形状をとらえ,間欠に測位したGPSの位置情報を使って補正し,携帯電話の帯磁の影響を小さくするアルゴリズムを考案した.実証実験を行ったところ,GPSと同等の測位精度で消費電力が最大で90%削減できることが分かった.
- 2010-10-01
著者
-
峰野 博史
静岡大学情報学部
-
水野 忠則
静岡大学創造科学技術大学院
-
森 信一郎
株式会社富士通研究所
-
森 信一郎
(株)富士通研究所its研究センター
-
奥山 鏡子
(株)富士通研究所
-
水野 忠則
静岡大学
-
水野 忠則
静岡大学工学部情報知識工学科
-
森 信一郎
富士通研究所
-
峰野 博史
静岡大学情報学研究科
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