光ビーコンを使用した連続自車位置推定方式
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概要
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近年,安心,安全な車社会を実現するITSシステムを実現するために,高精度な自車位置情報が要求されている.従来,カーナビなどで使われているGPSを使った測位システムは,複数の人工衛星が発射する電波を同時に受信するといった原理上,マルチパスなどが発生し,安全支援のシステムとしての精度と信頼性を確保することが難しい.そこで本稿では,光ビーコンを利用して車両の正確な位置情報を取得する技術と,複数の光ビーコンを使った車頭方位の検出技術,および出力ドリフトを補正したジャイロと車速パルスを使った高精度な自律航法技術を組み合わせることで,GPSよりも高信頼で高精度な車両位置推定方式を提案する.提案方式の位置推定精度を実車を使用して評価した結果,自車位置の推定誤差は約1,800m走行した際に約20mであることが分かった.
- 2011-01-15
著者
-
水野 忠則
静岡大学大学院
-
峰野 博史
静岡大学情報学部
-
森 信一郎
株式会社富士通研究所
-
森 信一郎
(株)富士通研究所its研究センター
-
肥田 一生
静岡大学大学院情報学研究科
-
沢田 健介
株式会社富士通研究所
-
肥田 一生
株式会社富士通研究所
-
峰野博史
静岡大学
-
水野 忠則
静岡大学
-
水野 忠則
静岡大学工学部情報知識工学科
-
森 信一郎
富士通研究所
-
沢田 健介
富士通研究所|新潟大学大学院
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