階層的強化学習を適用したPOMDPによるカーナビゲーションシステムの音声対話制御(認識,理解,対話,一般)
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概要
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本稿では,カーナビゲーションシステム(以下カーナビ)における音声インターフェースに対して、部分観測マルコフ決定過程(POMDP)を用いる。この手法は不確定な情報に対しても対話を制御することが出来,雑音状況下で誤認識が起こった場合でも,自然な対話の中で回復することが可能となる.また,本研究ではPOMDPに階層的強化学習を適用することにより,従来のPOMDPよりも大きなタスクを扱うことが可能となった.本稿では,シミュレーション実験を行い,提案手法の有効性を示す.
- 2010-07-15
著者
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