1203 挙動計測による松葉杖の危険情報の提示(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A crutch is usually used for rehabilitation after getting injured by an accident. There are some who use crutches in a not good position of the body; it is very dangerous. That is why, the authors develop a system which can advise inexperienced users of crutches and warns them for their inadequate walking styles. As a gyro sensor and a pressure sensor are provided with the crutch, the motion of the crutch can be measured. In addition, the threshold values of angle and angular velocity are defined. So, if the walking condition with a crutch is over them, the walker can notice the inadequateness of the walking style.
- 2008-03-17
著者
関連論文
- 松葉杖三点歩行訓練器の開発
- 3717 松葉杖による歩行動作の解析・教示システムの開発(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1203 挙動計測による松葉杖の危険情報の提示(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計 : 仮想力のみのフィードバック系
- 4極の電磁石による3次元磁気浮上制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-060 遠隔操作支援カメラのマニピュレータ操作に基づく制御法の-検討(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム
- 707 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの拡張
- 706 特性の異なる複数の電磁石による磁気浮上制御
- 2P1-2F-G4 仮想力フィードバック型マスタ・スレーブシステムの適用
- 3250 仮想力フィードバックによるマスタスレーブシステムの設計
- 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- 3916 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- 松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入
- 高抵抗フィルム+バックギャモン型電極による位置敏感検出器
- 内界センサ情報に基づく松葉杖歩行の計測・教示・可視化装置の提案 (健康と福祉を支えるQOL技術)
- 内界センサ情報に基づく松葉杖歩行の計測・教示・可視化装置の提案
- 1A2-A12 和歌山高専専攻科における創造デザイン実験 : メカトロニクス部門
- 1A1-H06 ロボット教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 松葉杖歩行の訓練支援装置の開発 (特集 和歌山県の産業と和歌山高専の地域貢献)
- 1A1-D06 磁気浮上ロボットと産業用ロボットとの協調作業に向けた実験システムの構築(作業をするロボット)