2G2-3 上肢用エスコート型リハビリテーションロボットへの受動関節の導入とユーザの肩位置と腕姿勢に対する効果(医療福祉ロボットIV,一般講演)
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概要
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This paper discusses effects of introducing passive joints into an "Escort Type" rehabilitation robot intended for upper-limb post-stroke therapy. For and escort type rehabilitation robot, two passive joints were introduced for A) Not to put any constrains for shoulder position and B) To keep the arm posture properly. First, the structure of an escort type rehabilitation robot is explaied. Then, the effects of passive joints on the shoulder position and arm posture of user are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
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