4329 手術支援機器のための駆動力非干渉化運動伝達機構に関する研究(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper discusses a study on a newly designed driving force transmission with decoupling property among the driving forces for surgical assistive devices. First, target surgeries to be assisted are described. Second, required design features for the surgeries such as functionality and safety are explained, and a mechanical configuration to realize them is explained. Then, a driving force transmission with the driving force decoupling mechanism is proposed and its prototype is explained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
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