小型人工飛翔体の羽ばたき運動の多目的設計(流体工学,流体機械)
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概要
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Today an inch-size flying robot so-called Micro Air Vehicle (MAV) has been attracting much attention. In such a small size, flapping wing is known to have higher flight performance than conventional fixed or rotational wing. However the mechanism of force generation by flapping wing is so complicated that it has not been understood well. In this research using finite element simulation, we precisely evaluate force generations for several wing motions and clarify the relationship between wing motion and flight performance. By interpreting the simulation results with the multi-dimensional interactive visualization tool named ADVENTURE_DecisionMaker, we perform multi-objective design of the wing motion for flapping MAV.
- 2009-06-25
著者
-
吉村 忍
東京大学
-
吉村 忍
東京大学大学院工学系研究科
-
吉村 忍
東大 大学院工学系研究科
-
吉村 忍
東大院
-
犬塚 一徹
東京大学大学院工学系研究科
-
山田 知典
(独)日本原子力研究開発機構
-
山田 知典
日本原子力研究開発機構システム計算科学センター
-
吉村 忍
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
-
吉村 忍
東京大学大学院 工学系研究科システム創成学専攻
-
山田 知典
原子力機構
-
吉村 忍
東京大学大学院 工学系研究科
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