局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論分では,局所電流比較法に経路探索を用いたマニピュレータの軌道制御法について提案する.経路探索の手法として,最短経路問題を考える上で有効な局所電流比較法を用いる.この手法を使用する事で,障害物を避けるマニピュレータの軌道を自動的に生成する事ができる.
- 2009-05-08
著者
-
佐藤 雅俊
上智大学理工学部情報理工学科
-
青森 久
東京理科大学理工学部電気電子情報工学科
-
田中 衞
上智大学理工学部情報理工学科
-
青森 久
上智大学理工学部
-
加納 正規
上智大学理工学部情報理工学科
-
小西 健文
上智大学理工学部情報理工学科
-
田中 衛
上智大学理工学部情報理工学科
-
田中 衛
上智大学大学院理工学研究科理工学専攻情報学領域田中衛研究室
-
佐藤 雅俊
上智大学理工学部
-
田中 衞
上智大学理工学部
関連論文
- MASH構成を用いたオーバーサンプリング型シグマデルタCNN (非線形問題)
- オーバーサンプリング型シグマデルタCNN
- オーバーサンプリング型シグマデルタCNN
- 1/4画素精度動き補償を併用したMPEG-1動画像のロスレス再符号化 (画像工学)
- Maximum-Flow Neural Networkにおける区分線形関数の解追跡効果(非線形問題)
- 動画像符号化のためのブロック適応時空間予測器の最適化 (メディア工学 コンシューマエレクトロニクス)
- 動画像符号化のためのブロック適応時空間予測器の最適化 (画像工学)
- 頭部搭載型プロジェクタを用いた映像呈示システム (メディア工学 コンシューマエレクトロニクス)
- 画像の局所構造を考慮したシグマデルタCNN
- 離散時間型セルラーニューラルネットワークによる画像高解像度化 (第21回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (インタラクティブセッション)
- シグマデルタセルラーニューラルネットワークによる階調補間
- 網膜モデルに基づくDT-CNNによる画像解像度圧縮
- 離散時間型セルラニューラルネットワークを用いた空間領域シグマデルタ変調 (第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (ニューラルシステムとその応用)
- 学術の窓 離散時間型セルラーニューラルネットワークを用いたウエーブレット変換とその応用
- 離散時間型セルラニューラルネットワークによる空間領域Σ-Δ変調器(一般,制御システムとダイナミックス)
- 離散時間型セルラニューラルネットワークによる空間領域〓-Δ変調器
- 離散時間型セルラニューラルネットワークの非線形補間能力を用いたリフティング方式に基づくロスレスハイダイナミックレンジ画像符号化
- 時分割多重化による巡回型ΣΔADCの実現
- 頭部搭載型プロジェクタを用いた映像呈示システム (画像工学)
- 算術符号を用いたMPEG-1動画像のロスレス再符号化
- 動画像符号化のためのブロック適応時空間予測(研究速報,画像符号化,画像符号化・映像メディア処理レター)
- 頭部搭載型プロジェクタを用いた映像呈示システム(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- 動画像符号化のためのブロック適応時空間予測器の最適化(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- Maximum-Flow Neural Networkにおける区分線形関数の効果
- 局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法
- ハードウェア実装を考慮したシグマデルタ型CNNモデル(生命現象,一般)
- ハードウェア実装を考慮したシグマデルタ型CNNモデル
- 機能付きシグマデルタセルラーニューラルネットワーク
- 複数のプリンテッド・スパイラル・インダクタを用いた周波数変調発振器
- 飽和特性を持つニューラルネットワークのネットワークフロー問題への適用 (第21回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (ニューラルシステムとその応用)
- 時間毎に変化する抵抗を用いた抵抗格子網でのWinner Take All回路に基づく最短時間経路探索 (第20回 回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集) -- (非線形回路の解析と設計)
- CNNを用いた時系列データの予測
- 決定木を用いたクラスターの自動生成
- AS-3-6 SDP:ネットワークダイナミクスプログラムの開発(AS-3. ネットワークダイナミクスの理論と応用,シンポジウムセッション)
- D-11-55 スティック型プローブと単眼カメラを用いた3次元モデリングシステム(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-17 重み付き多峰性確率モデルを用いた動ベクトルの算術符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- セルラニューラルネットワークを用いた画像の階層的可逆符号化(機械学習によるバイオデータマインニング,生命現象の非線形性,一般)
- NLP2010-11 セルラニューラルネットワークを用いた画像の階層的可逆符号化(一般,機械学習によるバイオデータマインニング,生命現象の非線形性,一般)
- A-2-14 疑似オーバーサンプリング手法を用いたシグマデルタCNN(A-2. 非線形問題,一般セッション)
- D-11-107 手持ちカメラによるビデオモザイキングのための自動フレーム選択(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-105 頭部搭載型プロジェクタによる直方体スクリーンへの画像投影法(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-22 サブバンド分割に基づいた静止画像のMatching Pursuits符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-18 ブロック適応3次元予測に基づいたインターレース動画像の可逆符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-16 MPEG-1動画像のロスレス再符号化 : 多峰性確率モデルによる動ベクトルの符号量削減(D-11.画像工学,一般セッション)
- MASH構成を用いたオーバーサンプリング型シグマデルタCNN
- 1/4画素精度動き補償を併用したMPEG-1動画像のロスレス再符号化(画像再構成・映像符号化,視覚情報処理,画像メディア処理・符号化,一般)
- 算術符号を用いたMPEG-1動画像のロスレス再符号化
- 動画像符号化のためのブロック適応時空間予測器の最適化(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- 頭部搭載型プロジェクタを用いた映像呈示システム(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- アニーリング法を用いたセルラーニューラルネットワーク
- I-032 RGB 4:4:4カラー動画像符号化のための色信号間/フレーム間予測に関する一検討(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- A-6-10 MP3オーディオデータのロスレス再符号化のための予測器の設計に関する検討(A-6.情報理論,一般セッション)
- I-031 レート制御可能な動画像の準可逆符号化(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- I-030 複数のフレームを用いた適応3次元予測による動画像の可逆符号化(I分野:グラフィクス・画像,一般論文)
- I-043 レート制御可能な静止画像の準可逆符号化方式(グラフィクス・画像,一般論文)
- I-042 適応内挿フィルタを用いた動き補償予測 : フレーム毎のフィルタ数の適応化に関する一検討(グラフィクス・画像,一般論文)
- H-046 サッカー映像における可変サイズテンプレートを用いたボール追跡(画像認識・メディア理解,一般論文)
- H-040 赤外線マーカを用いた任意光源下の物体トラッキング(画像認識・メディア理解,一般論文)
- D-11-47 画像の輝度情報を利用した奥行きマップの半自動生成(D-11.画像工学,一般セッション)
- DS-2-6 動画像符号化のためのブロック適応時空間ポストフィルタ(DS-2.HEVCの標準化に向けた新規映像符号化技術,シンポジウムセッション)
- 後退オイラー法を用いた新アルゴリズムによる共分散構造解析 (非線形問題)
- 新アルゴリズムによる共分散構造解析への伝達関数の周波数応答の時系列データ適用 (非線形問題)
- ブロック適応時空間予測に基づいた動画像符号化の検討
- JPEG準拠のビットストリームに可逆変換可能な画像符号化方式
- D-11-37 MCとMPの反復適用に基づいた多視点動画像符号化に関する検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- Leaky Integrated-and-Fire Neuron型CNNによる画像処理 (非線形問題)
- 共分散構造解析に基づく音の関数分解と合成--楽音合成音のモデル化 (非線形問題)
- D-11-10 JPEG画像のロスレス再符号化のためのDCT係数のモデル化に関する一検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-36 ブロック適応時空間予測を用いた動画像符号化方式(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-1 動き補償と色信号間予測を併用したRGBカラー動画像の可逆符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-38 形状可変な連続関数による画像表現の試み(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-2 動画像の可逆符号化に用いる動ベクトルの算術符号化に関する一検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- イントラ予測と算術符号を用いたJPEG画像のロスレス再符号化(画像・映像処理)
- 形状可変な連続関数群を用いた画像近似の試み(画像処理・符号化及び一般)
- 電流比較法を用いた経路探索の精度の向上 (非線形問題)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化
- 対角優位型抵抗回路網による緩和法を用いた経路探索
- 共分散構造解析に基づく音の関数分解と合成 : 楽音合成音のモデル化
- 後退オイラー法を用いた新アルゴリズムによる共分散構造解析
- 新アルゴリズムによる共分散構造解析への伝達関数の周波数応答の時系列データ適用
- Leaky Integrated-and-Fire Neuron型CNNによる画像処理
- 電流比較法を用いた経路探索の精度の向上
- PSOによるロスレス画像符号化のためのCNN予測器の符号化レート最小化学習法
- JPEG準拠のビットストリームに可逆変換可能な画像符号化方式(無線PAN,IPTV,画像符号化,ストリーム技術及び一般)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化 (画像工学)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化 (通信方式)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化 (放送技術)
- 多峰性確率モデルを用いた動ベクトルの算術符号化に関する基礎検討 (メディアエ学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- D-11-42 動画像符号化における再帰型時空間ポストフィルタの検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-88 動き補償予測を用いたMotion-JPEG動画像のロスレス再符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-93 可逆符号化におけるレートを最小化する予測器の設計に関する一検討(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-90 テンプレート正規化手法に基づくセルラニューラルネットワークを用いた画像の階層的可逆符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-81 再帰型イントラ予測とDSTを用いた静止画像の符号化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-67 Kinectセンサにより取得した立体映像の表示法(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-30 夜景への情報重畳を目的とした可視光通信によるLED電飾の識別(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-22 動き補償と時空間フィルタによる低照度映像の高画質化(D-11.画像工学,一般セッション)
- 多峰性確率モデルを用いた動ベクトルの算術符号化に関する基礎検討(高精細画像処理・表示及び一般)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
- 複数の予測器出力に連動する多峰性確率モデルによる静止画像の可逆符号化(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
- 平均値座標に基づいた適応イントラ予測の検討(研究速報,画像符号化,画像符号化・映像メディア処理レター)